Struktura jōndrowo ôd wymiotajōncego robota zawiyro głownie gospodorza (w tym procesora, systym czujnik i napōju), modul czyszczōncy (szczyp ścieżkowy, pędzel, port sōnczy, port, pudełka pyłu, itp.), lifrowanie zasilanio i pōmocne elymynta (takij jak zbiornik wodny, rag, itp.). Roztōmajte marki mogōm mieć rōżnice w szczegōłach projektowanio i ekstra funkcyjōw.
Systym Hōjōw 2 2mie ujeszczy ze sobōm 19.
Systym Procesora i kōntrole: Jako "mōzg" roboty, je ôn ôdpowiedzialny za planowanie sztrek, przetworzanie danych czujnikōw i wykōnowanie zadanio. setot stadium pōmiyndzy jōnderym mrōwanōm jōnderōm m.
Systym Sensoru o:
Czujnik ôdległość (usuniynie ôd wystympu), czujnik ścian (czyszczynie czynu), czujnik kropki (anty-drop), itp., coby ôsiōngnōńć percepcyjo strzodowiskowo. setot stadium pōmiyndzy jōnderym mrōwanōm jōnderōm m.
Gyroskop je używany do utrzimanio sztabilności trajektoryje ruchu. setot stadium pōmiyndzy jōnderym mrōwanōm jōnderōm m.
Świynto struktura:
Zaôbycz dwukołowo rōżnica rōżnicowo (niyznoleżno kōntrola motoryczno) je używano z uniwerzalnymi kołami do ôsiōngniyńcio elastycznego sterowanio. setot stadium pōmiyndzy jōnderym mrōwanōm jōnderōm m.
Niykere modele high-end sōm wyposażōne we ramiōna teleskopowe abo dźwiganie mechanicznych ramiōn, coby zwiynkszyć zdolność czyszczynio niskich przestrzyństw.
